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 工程前期準備： （1）詳細勘察：  1.地質勘察：通過鉆探、地質雷達等手段，精確了解海底地層的巖性、厚度、分布以及有無斷層、溶洞等不良地質情況。比如港珠澳大橋海底隧道工程，對海底地質進行了大量鉆探取樣，為沉管

 定期檢查： （1）外觀檢查：  1.可以使用水下機器人（ROV）或者潛水員進行直接觀察。ROV 配備高清攝像頭和照明設備，能夠在復雜的水下環境中對管道外觀進行詳細檢查。例如，查看管道表面是否有腐蝕、磨損、變形